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模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)室

一、產(chǎn)品概述：
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置-(工程型)是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段，是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)。
本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是專門(mén)為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電類、自動(dòng)化類、先進(jìn)制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的特點(diǎn)，對(duì)各類自動(dòng)生產(chǎn)線的工作過(guò)程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮，并針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專門(mén)設(shè)計(jì)，融機(jī)、光、電、氣、液于一體，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、液壓、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個(gè)系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、WINCC監(jiān)控系統(tǒng)、MCGS監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)訓(xùn)練，能強(qiáng)化了學(xué)生對(duì)復(fù)雜柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力，適合機(jī)電類、自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)，同時(shí)也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn)。
實(shí)訓(xùn)裝置是一種典型的環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線，它由供料檢測(cè)單元、操作手單元、加工單元、圖像檢測(cè)單元、安裝單元、搬運(yùn)單元、提取單元、成品分裝輸送單元、三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人單元、分類存儲(chǔ)單元、成品檢測(cè)單元、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)單元、AGV小車(chē)單元、液壓沖壓?jiǎn)卧�、環(huán)形輸送線和總控平臺(tái)組成。通過(guò)輸送鏈連成環(huán)形生產(chǎn)線。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，便于拆、裝。
控制系統(tǒng)主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224)，各站之間使用PROFIBUS-DP總線進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
系統(tǒng)有單機(jī)、聯(lián)機(jī)二種工作方式。在單機(jī)模式下，各從站獨(dú)立運(yùn)行，站間沒(méi)有數(shù)據(jù)傳送，學(xué)員可進(jìn)行外部接線操作，使用S7-200專用PPI電纜或PROFIBUS總線將編寫(xiě)程序下載到PLC中，并監(jiān)控程序運(yùn)行，在聯(lián)機(jī)模式下，系統(tǒng)各從站同時(shí)工作，工件依次進(jìn)行上料、顏色檢測(cè)、加工、視頻檢測(cè)、機(jī)器人裝配、裝配檢測(cè)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流輸送、產(chǎn)品輸出等操作，各站間通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊，在主站的控制下實(shí)現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作，系統(tǒng)中的上位機(jī)使用WinCC組態(tài)監(jiān)控軟件，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。
系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。系統(tǒng)具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等，為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。
二、生產(chǎn)線單元配置表：

序號(hào)	名稱	A型	B型	C型	D型
1	供料檢測(cè)單元	1	1	1	1
2	操作手單元	2	1	2	2
3	加工單元	1	1	1	1
4	搬運(yùn)單元	1	1	1	1
5	安裝單元	1	1	1	1
6	圖像檢測(cè)單元	1	1	1	1
7	提取單元	1	2	2	2
8	成品分裝輸送單元		1	1	1
9	6自由度工業(yè)機(jī)器人單元		1	1	1
10	分類存儲(chǔ)單元	1
11	成品檢測(cè)單元			1	1
12	自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)單元		1	1	1
13	AGV小車(chē)單元			1	1
14	液壓沖壓?jiǎn)卧?/span>				1
15	環(huán)形輸送單元	1	1	1	1
16	總控平臺(tái)	1	1	1

三、實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)：

1、系統(tǒng)將機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測(cè)、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，可以完成各類單項(xiàng)技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練�？梢赃M(jìn)行機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，能較好地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。

2、系統(tǒng)中元器件均采用實(shí)際工業(yè)元件，質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定，故障率低，從而保證學(xué)校實(shí)訓(xùn)教學(xué)的順利進(jìn)行。

3、系統(tǒng)無(wú)論機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制，都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口，具有很高的兼容和擴(kuò)展性，隨工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)升級(jí)擴(kuò)展，深入地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要。

4、本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力，學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝、電氣設(shè)計(jì)、接線、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)總線組建與維修等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練。

四、技術(shù)性能：

1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ ，相對(duì)濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m

3、裝置容量：＜3kVA

4、環(huán)形線尺寸：4500mm×2200mm×1000mm

5、設(shè)備外型尺寸：7200mm×4200mm×1600mm

6.、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試：各工作單元可讓學(xué)員了解機(jī)械傳動(dòng)的基本應(yīng)用，并進(jìn)行安裝調(diào)試工作。這對(duì)提高在校學(xué)生技能有極大幫助。

2、電氣控制電路設(shè)計(jì)及接線：環(huán)形生產(chǎn)線工作單元其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對(duì)和設(shè)備電路連線方法。

3、傳感器的應(yīng)用：該系統(tǒng)使用的傳感器數(shù)量達(dá)100多個(gè)，有電感式、電容式、光電式、光纖式、霍爾式、電磁式、紅外、直線位移、圖像處理以及色標(biāo)傳感器等，每一種傳感都有著各自的特性。學(xué)員可了解工作中各類傳感器的工作特性來(lái)加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，再結(jié)合項(xiàng)目中傳感器安裝與調(diào)整、測(cè)試應(yīng)用技能訓(xùn)練，可使學(xué)員快速掌握傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的使用。

4、氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)：該系統(tǒng)上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、過(guò)濾減速閥等。不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。

5、液壓應(yīng)用技術(shù)：該系統(tǒng)上使用了液壓元件，包括液壓閥、液壓缸、液壓泵等。不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種液壓元件之間與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。

6、PLC程序編制和程序調(diào)試：環(huán)形生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干完全獨(dú)立的工作單元，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行技能訓(xùn)練。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。

7、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)：該系統(tǒng)上使用了三自由度、四自由度及六軸工業(yè)機(jī)器人，學(xué)員可學(xué)習(xí)機(jī)器人的各種控制技術(shù)，同時(shí)學(xué)習(xí)機(jī)械手的設(shè)計(jì)。

8、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信

任務(wù)1：組態(tài)監(jiān)控軟件的運(yùn)行使用及與PLC的通信

任務(wù)2：MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件的使用

任務(wù)3：觸摸屏工程的編寫(xiě)

任務(wù)4：STEP7編程軟件使用

任務(wù)5：PROFIBUS-DP模塊的學(xué)習(xí)與使用

任務(wù)6：PROFIBUS通訊協(xié)議的學(xué)習(xí)與使用

任務(wù)7：PROFIBUS主站與從站之間的通訊

9、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)：設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析、排除的方法。

六、系統(tǒng)組成及功能及技術(shù)參數(shù)：

(一)供料檢測(cè)單元：由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位，提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1	德國(guó)西門(mén)子
單桿氣缸	行程：75mm	1
直流減速電機(jī)	10W/24V 5r/m	1
檢測(cè)傳感器	光電漫反射檢測(cè)距離50-300mm、磁感式	4

（二）操作手單元：由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1	德國(guó)西門(mén)子
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1
雙聯(lián)氣缸	行程：100mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	7

（三）加工單元：由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫(kù)（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)面	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5Mpa
PLC模塊	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊	1	德國(guó)西門(mén)子
直流減速電機(jī)	10W/24V 5r/m	1
步進(jìn)電機(jī)	三相6A 步距角1.2°	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	10000脈沖/圈	1
雙導(dǎo)桿氣缸	行程：75mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	2
檢測(cè)傳感器	光電、電感、磁感式	10	日本歐姆龍

（四）搬運(yùn)單元：由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1	德國(guó)西門(mén)子
薄型氣缸	行程：50、90mm	2
單桿氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	7

（五）安裝單元：由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm ×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1	德國(guó)西門(mén)子
單桿氣缸	行程：60mm	2
旋轉(zhuǎn)氣缸	180°	1
真空吸盤(pán)及發(fā)生器		1
檢測(cè)傳感器	磁感式	6

（六）圖像檢測(cè)單元：由光源，鏡頭，CCD照相機(jī)，圖像處理控制器，操作鍵盤(pán)，顯示器、移動(dòng)工作臺(tái)、導(dǎo)桿氣缸、檢測(cè)傳感器、可編程控制器等組成，通過(guò)視覺(jué)傳感器完成對(duì)工件的檢測(cè)。

（七）提取單元：由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1	德國(guó)西門(mén)子
無(wú)桿氣缸	行程：600mm	1
薄型氣缸	行程：45mm	1
單桿氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑：16mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	7

（八）成品分裝輸送單元：由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)缸、工業(yè)皮帶輪等組成，主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1	德國(guó)西門(mén)子
變頻器	MM420	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1
單桿氣缸	行程：60mm	2
檢測(cè)傳感器	光電、光纖、磁感式	5

（九）三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人單元：由鋁合金型材基座、6軸工業(yè)機(jī)器人裝配手（采用三菱RV-3SD）、示教單元所組成。主要完成對(duì)物料的搬運(yùn)、組裝等。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱		單位	規(guī)格
型號(hào)			三菱RV系列
自由度		軸	6
安裝位置		臺(tái)面	安裝基座：860mm×470mm
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)			交流伺服電機(jī)
位置檢測(cè)方法			絕對(duì)編碼器
最大合成速度		毫米／秒	5500
負(fù)荷	最大值	千克	3kg
精度		毫米	±0.02
周?chē)h(huán)境溫度		度	0到40
臂可達(dá)到范圍半徑		毫米	≥640

（十）分類存儲(chǔ)單元：由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)面	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊	1	西門(mén)子
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	64細(xì)分	2
步進(jìn)電機(jī)	1.5A 角距：1.8度	2
單桿氣缸	行程：45mm	1
滾珠絲桿	行程≥320mm	2

（十一）成品檢測(cè)單元：由檢測(cè)機(jī)構(gòu)、直線位移傳感器、光纖傳感器、滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)觸摸屏、物料臺(tái)等組成，主要完成對(duì)裝配后的成品進(jìn)行檢驗(yàn)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(DC/DC/DC) +EM235模擬量模塊+EM277 DP通信模塊	1	德國(guó)西門(mén)子
工業(yè)觸摸屏	5.7英寸 64K色	1
薄型氣缸	行程：75mm	1
旋轉(zhuǎn)缸	0～180°	1
單桿氣缸	行程：45mm	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	64細(xì)分	1
步進(jìn)電機(jī)	1.5A 角距：1.8度	1
滾珠絲桿	行程≥320mm	1
檢測(cè)傳感器	光電、光纖、直線位移、磁感式	6

（十二）自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)單元：由YAMAHA兩軸機(jī)器人、導(dǎo)桿氣缸、氣夾組成。主要完成生產(chǎn)線成品存儲(chǔ)、物料搬運(yùn)等功能。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm×600mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊	1	德國(guó)西門(mén)子
兩軸機(jī)器人	2軸（X軸行程800mm、Z軸行程300mm）	1	日本YAMAHA
旋轉(zhuǎn)缸	0～180°	1
導(dǎo)桿氣缸	行程：75mm	1
Y型氣夾	缸徑:16mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	5

（十三）AGV小車(chē)單元：由AGV無(wú)線自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（尺寸：220mm×180mm)、AGV運(yùn)行平臺(tái)（尺寸≥1600mm×1000mm）及中央調(diào)度系統(tǒng)組成。主要完成物流輸送。

（十四）液壓沖壓?jiǎn)卧河梢簤褐眲?dòng)缸、液壓閥、液壓泵、定位機(jī)構(gòu)、安全傳感保護(hù)、料筒、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、導(dǎo)桿氣缸等組成。主要完成對(duì)工件的模擬沖壓加工。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm×940mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作液壓	≥0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277 DP通信模塊	1	德國(guó)西門(mén)子
液壓泵	微型液壓動(dòng)力源：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa	1
液壓直動(dòng)缸	行程：100mm	1
氣缸	缸徑:16mm	2
檢測(cè)傳感器	光電、電感、磁感式	7

（十五）環(huán)形輸送線由拖鏈、傳動(dòng)輪、輥輪、交流電機(jī)、齒輪換向機(jī)構(gòu)、變頻器、檢測(cè)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)及截料機(jī)構(gòu)等組成，主要完成物料的輸送任務(wù)。

（十六）總控平臺(tái)：控制臺(tái)主要由S7-300西門(mén)子CPU315-2DP、CP343-1以太網(wǎng)模塊、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊：控制系統(tǒng)主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能，如WINCC、OPC、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等，為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。

PLC模塊及變頻器選配表（用戶可根據(jù)需要進(jìn)行選配）

七、表一：德國(guó)西門(mén)子

序號(hào)	名稱	規(guī)格	數(shù)量	單位
1	S7-300 PLC	PS307電源	1	臺(tái)
2		CPU315-2DP CPU	1	臺(tái)
3		SM323 16DI/16DO	1	臺(tái)
4		CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊	1	臺(tái)
5	S7-200 PLC	CPU224CN(DC/DC/DC)	3	臺(tái)
6		CPU224CN(AC/DC/RLY)	11	臺(tái)
8		EM277 DP通信模塊	14	臺(tái)
8		EM223數(shù)字量擴(kuò)展模塊	1	臺(tái)
9		EM225模擬量擴(kuò)展模塊	1	臺(tái)
10		DP接頭	16	個(gè)
11	變頻器	MM420,AC220V供電，功率≥0.37kW	1	臺(tái)
12	變頻器	MM420,AC380V供電，功率≥0.75kW	1	臺(tái)
13	軟件	STEP7 Micro WIN SP4 V4.0	1	套
14		STEP7	1	套
15		Win CC	1	套

表二：日本三菱

序號(hào)	名稱	規(guī)格	數(shù)量	單位
1	Q PLC	Q61P電源	1	臺(tái)
2		Q35B基板	1	臺(tái)
3		Q02CPU	1	臺(tái)
4		QX40 16DI	1	臺(tái)
5		QY10 16DO	1	臺(tái)
6		QJ71E71-100 工業(yè)以太網(wǎng)模塊	1	臺(tái)
7		QJ61BT11N CC-Link模塊	1	臺(tái)
8	FX PLC	FX2N-48MT-001 24DI/24DO	3	臺(tái)
9		FX2N-48MR-001 24DI/24DO	11	臺(tái)
10		FX2N-32CCL 通信模塊	14	臺(tái)
11		FX0N-3A模擬量擴(kuò)展模塊	1	臺(tái)
12	變頻器	FR-D720，AC220V供電，功率≥0.4KW	1	臺(tái)
13	變頻器	FR-E740, AC380V供電，功率≥0.75KW	1	臺(tái)
14	軟件	GX Developer	1	套

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