材料分揀實(shí)訓(xùn)使用說明

1、實(shí)訓(xùn)目的
    1）材料分揀實(shí)訓(xùn)臺(tái),材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置,材料分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備使學(xué)員了解PLC的工作原理及編程方法
    2）熟悉FR-D720變頻器參數(shù)的設(shè)置
    3）掌握觸摸屏多窗口對觸摸屏的監(jiān)視與控制
    4）材料分揀實(shí)訓(xùn)臺(tái),材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置,材料分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備了解物流系統(tǒng)中物料分揀與分類的工作原理及控制方式
2、實(shí)訓(xùn)器材
    1）MYN-236C 型”環(huán)形分揀傳輸帶實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備”          1    臺(tái)
    2）PC電腦                                             1    臺(tái)
    3）RS-232編程線                                       1    條
    4）FX-SC09-USB編程線                                  1    條
    5）實(shí)驗(yàn)迭插導(dǎo)線                                       若干   條
3、控制要求
    上料系統(tǒng)控制：利用PLC控制氣缸的運(yùn)動(dòng)，氣缸的初始位置（原點(diǎn)）位于頂端，當(dāng)把第一個(gè)物料放進(jìn)物料桶的時(shí)候，對射傳感器馬上給個(gè)信號給PLC。當(dāng)?shù)诙�個(gè)物料放進(jìn)物料桶的時(shí)候頂料汽缸馬上動(dòng)作，把物料頂住.當(dāng)滿足它的條件的時(shí)候，推料汽缸馬上把物料出去。
4、設(shè)備通電前檢查
    1）檢查三相電源指示燈工作是否正常
    設(shè)備由主控臺(tái)供電后，三相電源指示燈U、V、W對應(yīng)的顏色黃、綠、紅，會(huì)點(diǎn)亮，檢測三個(gè)指示燈是否亮度正常，如果不正常，則會(huì)有缺相現(xiàn)象。
    2）檢查設(shè)備系統(tǒng)狀況
    a.傳輸帶上無物料和其他物品
    b.操作面板上無其他物品放置
    c.電腦電源確保供電
    3）.檢查氣閥是否開啟，氣壓是否正常

    4） 檢查操作面板上的開關(guān)情況
    a. 檢查急停開關(guān)是否復(fù)位，如果沒復(fù)位則順時(shí)針旋轉(zhuǎn)按鈕。
    b. 檢查鑰匙開關(guān)是否為圖所示方向，確保設(shè)備在“開放端口”狀態(tài)
    c. 檢查PLC、變頻器、伺服的電源開關(guān)是否處于關(guān)閉狀態(tài)
 
5、設(shè)備通電
先按“啟動(dòng)”按鈕，待聽到“當(dāng)”的響聲后，再接通需要運(yùn)行的設(shè)備電源，如PLC、變頻器或觸摸屏的電源。如果有異常發(fā)生，請及時(shí)按“停止”鍵切斷電源。
6. 程序?qū)懭?/strong>
用三菱公司編程軟件“GX Developer”對PLC進(jìn)行編程，用三菱公司人機(jī)界面制作軟件“GT Designer2”進(jìn)行畫面設(shè)計(jì)與組態(tài)編制。
a. 啟動(dòng)GX Developer軟件，在打開里選擇參考程序“SX815F”的工程文件夾打開。
b. 在菜單欄里選擇“在線”選項(xiàng)卡，向下彈出菜單，選擇“PLC寫入”，在彈出的對話框中選擇需要寫入的程序“MAIN”，然后點(diǎn)擊“執(zhí)行”按鈕。
c. 用“MCGS”寫入觸摸屏參考工程畫面。啟動(dòng)“MCGS”軟件，在彈出的對話框中選擇“MY-236C”文件后，打開
d．在參考程序打開后，選擇菜單欄中的“通訊”→“跟MCGS的通訊”，之后彈出通訊的對話框，在對話框中選擇“工程下載”的選項(xiàng)卡，“基本畫面”前面的 口 中打上小勾，選擇所有的工程畫面，然后點(diǎn)擊“下載”鍵，就可以通訊
7、系統(tǒng)運(yùn)行
參考程序?qū)懭肱c接線都完成后，進(jìn)入系統(tǒng)運(yùn)行階段。先將PLC的運(yùn)行開關(guān)調(diào)至RUN狀態(tài)。待觸摸屏畫面啟動(dòng)后，系統(tǒng)正式進(jìn)入可操控狀況。
進(jìn)入觸摸屏歡迎畫面后，進(jìn)入操作主頁。在這個(gè)畫面中，可以監(jiān)控整條傳送帶的工作情況，如運(yùn)行方向、轉(zhuǎn)速、物料槽設(shè)置及現(xiàn)有情況等信息。還能夠通過調(diào)用其他窗口對傳送帶的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和監(jiān)控。
 
8、I/O分配

輸入端
序號	功能	地址		序號	功能	地址
1	物料有無	X0		21
2	推料氣缸伸出	X1		22	皮帶末端物料檢測	X11
3	物料推出就位	X2		23	X軸右限位	X12
4	手臂左轉(zhuǎn)	X3		24	Y軸下限位	X13
5	手臂右轉(zhuǎn)	X4		25	倉儲(chǔ)氣缸伸出	X14
6	手臂縮回	X5		26	倉儲(chǔ)氣缸縮回	X15
7	手臂伸出	X6		27	倉促手抓夾緊	X16
8	手爪上升	X7		28	倉促手抓松開	X17
9	手爪下降	X10		29	倉儲(chǔ)位1A	X0
10	手爪夾緊	X11		30	倉儲(chǔ)位1B	X1
11	手爪松開	X12		31	倉儲(chǔ)位1C	X2
12	金屬物料檢測	X13		32	倉儲(chǔ)位2A	X3
13	白色物料檢測	X14		33	倉儲(chǔ)位2B	X4
14	黑色物料檢測	X15		34	倉儲(chǔ)位2C	X5
15	金屬分揀氣缸伸出	X16		35	倉儲(chǔ)位3A	X6
16	白色分揀氣缸伸出	X17		36	倉儲(chǔ)位3B	X7
17	黑色分揀氣缸伸出	X20		37	倉儲(chǔ)位3C	X10
18	物料計(jì)數(shù)	X21		38
19				39
20				40
輸出端
序號	功能	地址		序號	功能	地址
41	X軸PUL-	Y0		51	金屬推料電磁閥	Y12
42	Y軸PUL-	Y1		52	白色推料電磁閥	Y13
43	X軸方向	Y2		53	黑色推料電磁閥	Y14
44	Y軸方向	Y3		54	倉儲(chǔ)氣缸電磁閥	Y15
45	供料氣缸電磁閥	Y4		55	倉儲(chǔ)手爪夾緊	Y16
46	手臂右轉(zhuǎn)電磁閥	Y5		56	倉儲(chǔ)手抓放松	Y17
47	手臂伸縮電磁閥	Y6		57	報(bào)警燈（紅黃）	Y20
48	手爪升降電磁閥	Y7		58	運(yùn)行燈(綠)	Y21
49	機(jī)械手夾緊	Y10		59	變頻器STF	Y22
50	機(jī)械手松開	Y11		60	變頻器RL	Y23
中間繼電器
61	倉儲(chǔ)位1A	M50
62	倉儲(chǔ)位1B	M51
63	倉儲(chǔ)位1C	M52
64	倉儲(chǔ)位2A	M53
65	倉儲(chǔ)位2B	M54
66	倉儲(chǔ)位2C	M55
67	倉儲(chǔ)位3A	M56
68	倉儲(chǔ)位3B	M57
69	倉儲(chǔ)位3C	M58
70	供料顯示	M59
71	啟動(dòng)	M130
72	停止	M140
73	清零	M150

系統(tǒng)停止
系統(tǒng)要停止運(yùn)行，先按主頁上的“停止”按鈕，帶所有器件停止工作后，在關(guān)閉PLC電源、變頻器電源、MCGS電源，最后按操作面板上的“停止”按鈕切斷這套設(shè)備的電源。