二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)-概述：

二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，是集運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源、XY控制平臺(tái)及運(yùn)動(dòng)控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。XY控制臺(tái)是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)X、Y軸方向的運(yùn)動(dòng)控制，用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運(yùn)行、數(shù)控代碼編輯和運(yùn)行、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡控制。 

二、技術(shù)性能：

1、定位精度：0.4mm

2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；最大運(yùn)動(dòng)速度：20mm／s；最大運(yùn)動(dòng)加速度：1g

3、輸入電源：220V±10％(50Hz)

4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度<85％(25℃) 海拔<4000m

5、裝置容量：≤1．2kVA

6、外形尺寸：45cm×45cm×15cm

三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成：

1、對(duì)象模塊

步進(jìn)電機(jī)二個(gè)：采用二個(gè)2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，分別為XY兩個(gè)方向布置，X軸運(yùn)動(dòng)行程為230mm，Y軸運(yùn)動(dòng)行程為230mm。

2、PLC一個(gè)

可根據(jù)用戶要求配置不同型號(hào)、品牌的PLC主機(jī)。配有通訊下載電纜-個(gè)，用于連接PLC主機(jī)與上位編程軟件，實(shí)現(xiàn)PLC程序的上載、下載及PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)監(jiān)控。

3、運(yùn)動(dòng)控制卡一塊

32位PCI總線，即插即用所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強(qiáng)2軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，互不影響脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%最大脈沖輸出頻率為2MHz脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式梯形加/減速任意2軸直線插補(bǔ)最大插補(bǔ)速度1MHz運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度24路數(shù)字輸入，12路輸出每軸兩個(gè)限位輸入，可設(shè)置成無(wú)效，作為通用輸入使用支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多達(dá)16個(gè)控制卡支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統(tǒng)

4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二個(gè)輸出電流：最大電流為2A輸出方式：光耦合器、開(kāi)路集電極輸出

5、穩(wěn)壓直流電源 一個(gè)輸出電流：最大輸出電流為5A輸出電壓：24V輸出功率：120w

6、運(yùn)動(dòng)控制卡接口板 一塊為運(yùn)動(dòng)控制卡提供接口端子，可根據(jù)自己的需要進(jìn)行相應(yīng)的接線，實(shí)現(xiàn)接線的靈活及開(kāi)放性。

7、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)信號(hào)接口板 一塊用以實(shí)現(xiàn)PLC和運(yùn)動(dòng)控制卡與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的信號(hào)連接，在同一時(shí)刻只能一種控制起作用。

8、腦桌一張（選配）

9、計(jì)算機(jī)一臺(tái)(用戶自備)

用于安裝CX-Program，組態(tài)等軟件，主要完成時(shí)設(shè)備的編程及對(duì)整個(gè)設(shè)備運(yùn)行情況的總體監(jiān)控。

硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，內(nèi)存至少為256M，至少有一個(gè)USB接口、一個(gè)Rs232串口和一個(gè)空閑PCI插槽。操作系統(tǒng)：Windows XP(專業(yè)版)+SP2。

軟件及電纜：提供編程軟件CX-Program(演示版)、組態(tài)(演示版)軟件各-套，用于設(shè)備的編程和監(jiān)控；提供一根通訊電纜，用于上載、下載PLC程序。

四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

1、PLC認(rèn)識(shí)和操作實(shí)驗(yàn)

2、PLC編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)

3、組態(tài)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)

4、組態(tài)編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)

5、直線電機(jī)的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)

基于PLC控制的系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)

6、基于PLC控制的單軸實(shí)驗(yàn)

7、基于PLC控制的兩軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

8、基于PLC控制的任意路線物料搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)

基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)

9、基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的單軸實(shí)驗(yàn)

10、基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的兩軸聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

11、基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的任意路線物料搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)

其他產(chǎn)品鏈接：
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
電氣智能化系統(tǒng)安裝技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置
機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備
自動(dòng)化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)裝置
步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)
工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備
平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型
循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備
基于PLC機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置 (五單元)
光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車
智能倉(cāng)庫(kù)任務(wù)模型
立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)物教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)
光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
分揀流水線實(shí)訓(xùn)裝置
柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)設(shè)備
數(shù)控機(jī)床機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置
單片機(jī)與MCGS組態(tài)綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)裝置
電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電一體化安裝搬運(yùn)站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
機(jī)電一體化安裝站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
機(jī)電一體化操作手站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化搬運(yùn)站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化加工站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化上料檢測(cè)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化立體存儲(chǔ)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化傳送帶模塊(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
可編程港口裝卸儲(chǔ)運(yùn)交通系統(tǒng)
可編程機(jī)械手搬運(yùn)堆放控制系統(tǒng)（七軸）
可編程分揀推桿控制系統(tǒng)

友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購(gòu)單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的貨品外觀，核實(shí)二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購(gòu)單位提供二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)產(chǎn)品說(shuō)明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的有償維修；
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